Dyna-2验证百万小时定律 具身智能机器人加速落地

(资料图片仅供参考)

CFi.CN讯：近日，具身智能公司Dyna Robotics发布了基于一百万小时人类视频预训练的世界动作模型Dyna-2。该模型验证了具身智能百万小时的scaling law，同时证明人类行为到机器人行为的scaling law真实存在。数据显示，预训练数据规模从一千小时增长至一百万小时，所有评估指标均呈现单调改善趋势。特定任务如锁箱钥匙转动，只有当预训练数据达到百万小时级别时，成功率才提升至90%。

一份研报观点认为，Dyna-2强调人类视频数据的重要性，为行业提供了具身模型可落地的潜在路径。研报指出，该模型完全依赖第一人称人类视频数据，规模超过百万小时，相当于170年人类经验，通过完善的数据清洗和验证流程保障了数据质量。研报认为，这与大语言模型依靠海量互联网数据实现突破的逻辑一致，人类视频演示学习有望显著加速具身智能模型发展。能够有效利用互联网视频数据的厂商将获得明显竞争优势。

研报认为，Dyna-2的成果有望增强市场对具身智能发展的信心，推动机器人行业量产进程。在垂类场景中，由于对泛化能力要求相对较低，有望率先实现规模化落地。因此，在垂类场景积极布局的具身智能厂商以及模型泛化能力更强的整机厂商，将迎来更大发展机遇。相关领域公司如优必选、埃斯顿、杭叉集团等有望受益于这一技术验证。